Fondateur d'État d'Esprit en 1989, Grégoire Milot a conçu l'agence pour accompagner collectivités territoriales, services de l'État, ministères, organismes consulaires et organismes publics dans la définition et la mise en œuvre d'actions d'information et de communication.
Son expérience de terrain l'a amené à suivre un nombre considérable d'opérations de concertation publique et à dialoguer avec élus territoriaux, représentants politiques et acteurs de premier plan des institutions publiques. Ces dernières années, l'agence a géré plus de 40 opérations de concertation et de communication couvrant prospective territoriale, fusion de communes, transports, énergie, environnement, urbanisme et aménagement. Il a notamment conseillé les Commissions particulières du débat public Réseau de Transport du Grand Paris et Arc Express dans la définition et la mise en œuvre des stratégies de communication autour de ces deux débats structurants pour l'Île-de-France.